平衡的維持高度依賴腦幹層面的整合。 前庭核 (Vestibular Nuclei) 作為核心的資訊處理中心，即時接收來自以下三個關鍵通道的輸入，以維持姿勢的穩定性：
● 前庭終末器官 ：位於內耳，負責偵測頭部在空間中的位置變化與運動加速度。
● 視覺 ：提供環境的視覺參考框架，幫助身體校準空間方位。
● 本體感覺 ：透過肌肉、關節及皮膚的感受器，回傳身體各部位的相對位置與張力狀態。高級中樞的調節角色： 雖然基礎的感覺整合發生在腦幹前庭核，但整體的姿勢穩定性仍受到 小腦 、 錐體外系 、 大腦皮層 及 網狀結構 等高級中樞的精細調節。這些區域共同監督效應通路（如眼動神經與前庭神經通路）的運作。
