gravity-egocentric localization(重力自我中心定位） 進達眼鏡

 如何利用信號來定位物體，並將其與身體在重力場中的方向聯繫起來，這個過程稱為「
自我中心定位」。此使我們能夠根據身體在重力場中的方向來定位物體。